制動(dòng)器是制動(dòng)系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)制動(dòng)力的部件。汽車制動(dòng)器除各種緩速裝置以外，幾乎都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩的摩擦制動(dòng)器。 
    目前，各類汽車廣泛采用的摩擦制動(dòng)器根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。它們之間的區(qū)別在于：鼓式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，以其圓柱內(nèi)表面為工作表面；盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動(dòng)盤，以其兩端面為工作表面。